Þegar litið er til baka á sögu mótorframleiðslu og þróunar, hefur það upplifað þrjú stig þróunar: gufuvél, ytri brunavél og brunavél.
Ytri brunahreyfill Ytri brunahreyfillinn, sem þýðir að eldsneyti hans brennur utan á vélinni, var fundið upp árið 1816 af R. Stirling frá Skotlandi og er einnig þekkt sem Stirling vélin.
Vélin breytir hitanum sem myndast við þessa bruna í hreyfiorku og endurbætt gufuvél Watt er dæmigerð ytri brunavél, þegar mikið magn af kolabrennslu myndar hita til að hita vatn í mikið magn af vatnsgufu, háþrýstingur myndast, og þá er þessi háþrýstingur ýtt á vélrænni vinnu og lýkur þannig umbreytingu varmaorku yfir í hreyfiorku.
Brunahreyfill Skilið hvað er utanaðkomandi brunavél, vitið líka hvað er brunahreyfill. Stærsti munurinn á þessari tegund af vél og ytri brunavél er að eldsneyti hennar brennur inni í henni. Það eru margar tegundir af brunahreyflum, algengar bensínvélar, dísilvélar eru dæmigerðar brunahreyflar. Óvenjulegir eldflaugahreyflar og þotuhreyflar sem settir eru saman í flugvélar tilheyra einnig brunahreyflum. Hins vegar, vegna mismunandi aflgjafahams, er mikill munur á fyrstu tveimur og seinni tveimur. Almennt séð er hið fyrra notað aðallega á jörðu niðri og hið síðara notað í lofti.
Auðvitað, sumir bílaframleiðendur í því skyni að setja nýtt heimshraða met, en einnig sett þotuhreyfla á bíla, en þetta er alltaf sérstakt dæmi, það er ekkert notagildi fjöldaframleiðslu.
Folding gasturbina Að auki eru til gasturbínur, sem einkennast af bruna til að framleiða háþrýstigas, með því að nota háþrýstigasið til að knýja blöð gasturbínu til að snúast og gefa þannig afl. Gatúrbínuhríð er víða liggjandi, en vegna þess að erfitt er að fínstilla afköst, þannig að bílar og mótorhjól nota sjaldan gastúrbínur, hafa aðeins sumir bílar notað gastúrbínur.
